На какую хитрость пошли правители Ливонского ордена,когда поняли, что война ими может быть проиграна?

С1 Ливонская война проходила с 1558-1583. Главная цель России -укрепление в Прибалтике.
С2 1. Не решена историческая задача получения выхода к Балтийскому морю
2. России приходилось вести напряженную войну с сильным противником и на Западе и на Востоке.
С3 1.Проведения Иваном Грозным политики опричнины.
2. Отсутствие флота
3. Отсутствие союзников